Podstawową działalnością spółki jest wykonywanie usług w zakresie publicznego transportu zbiorowego. Miejska Komunikacja Samochodowa spółka z ograniczoną odpowiedzialnością utworzona została w celu zabezpieczenia zadania własnego Gminy Miasta Dębica w zakresie świadczenia usług publicznego transportu zbiorowego na terenie Gminy Miasta Dębica i gmin ościennych, z którymi Gmina Miasta Dębica podpisała stosowne porozumienia międzygminne powierzając jej rolę organizatora publicznego transportu zbiorowego. Początki zorganizowanego transportu publicznego w Dębicy sięgają roku 1972, w którym to uchwałą z dnia 10 października 1972 r. Prezydium Miejskiej Rady Narodowej w Dębicy podjęło decyzję o poszerzeniu od dnia 1 listopada 1972 r. działalności MPGKiM w Dębicy o Zakład Miejskiej Komunikacji Samochodowej. Jako teren działalności określono miasto Dębica i okoliczne miejscowości. Od 1974 r do 31 marca 1993r. MKS prowadziła działalność jako Oddział Terenowy WPK w Tarnowie. Od 01 kwietnia 1993r. decyzją Wojewody Tarnowskiego utworzono z podziału WPK w Tarnowie, Rejonowe Przedsiębiorstwo Komunikacyjne w Dębicy. W takiej formie organizacyjno – prawnej przedsiębiorstwo działało do 30 czerwca 1997 r. Od 01 lipca 1997r. na mocy ustawy komunalizacyjnej Rejonowe Przedsiębiorstwo Komunikacyjne w Dębicy zostało przekształcone przez samorząd gminy w jednoosobową spółkę z ograniczoną odpowiedzialnością Gminy Miasta Dębica i zarejestrowane pod firmą Miejska Komunikacja Samochodowa spółka z ograniczoną odpowiedzialnością.